「Human Beat」というより「ボイスパーカッション」といったほうが最近では通りやすいかも。
人それぞれいろいろな方法がありますので、一概にこれがいいだろうとは言えません。
やりやすい、出しやすい方法を開発してみてください。

ここでは、私がやってきた（やっている）音の出し方を説明しています。

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